Die Kandelabergraszirpe (Arocephalus longiceps) ist eine Zwergzikade aus der Unterfamilie der Zirpen (Deltocephalinae). Das Art-Epitheton kommt aus dem Lateinischen und setzt sich aus den beiden Begriffen longus für „lang“ und ceps für „köpfig“ zusammen. Der deutsche Trivialname bezieht sich auf den mehrarmigen Armleuchter (auch Kandelaber).