Croton gracilipes est une espèce de plantes à fleurs du genre Croton et de la famille des Euphorbiaceae, présente du Brésil (Minas Gerais, Mato Grosso) au Paraguay.

Il a pour synonymes :

• Croton adenopetalus, Müll.Arg., 1865
• Croton gracilipes var. angustifolius, Müll.Arg., 1873
• Croton gracilipes var. genuinus, Müll.Arg., 1873
• Croton gracilipes var. macradenius, Müll.Arg., 1873
• Croton gracilipes var. paraguariensis, Chodat & Hassl.
• Croton gracilipes forma tiliifolius, Chodat & Hassl.
• Oxydectes gracilipes, (Baill.) Kuntze

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