Episesarma ist eine Gattung aus der Familie Sesarmidae in der der Teilordnung der Krabben (Brachyura). Die Vertreter leben semiaquatisch (halb an Land, halb im Wasser) in den Mangrovenwäldern der Malaiischen Halbinsel. Die ausgewachsenen Tiere erreichen eine Größe von 4 bis 5 Zentimetern.

Episesarma sind dafür bekannt, an Baumstämmen hochzuklettern (deswegen der englische Name tree-climbing crab). Tagsüber halten sie sich dabei bei Flut knapp über der Wasseroberfläche. Bei Nacht klettern sie bis zu sechs Meter in die Bäume hoch, wo sie Algen und vor allem Blätter fressen. In vielen Mangrovenplantagen gelten sie daher als Plage.

Episesarma stellen bei vielen Völkern der Region eine Delikatesse dar, wobei sie oft in einer speziellen schwarzen Essig-Sauce zubereitet werden. Sie werden daher auch als vinegar crab bezeichnet.