El ciempiés gigante (Ethmostigmus rubripes) es un miriápodo que se distribuye en Australia, las islas Salomón, Nueva Guinea, Indonesia y partes del sudeste asiático.

Es el ciempiés más grande de Australia. Su tamaño tiende a variar de acuerdo con la localidad, con la cabeza y el cuerpo longitud que va de 7,5 cm a más de 16 cm (6 1⁄4 in), con algunos individuos que exceden los 20 cm. La coloración y el patrón varían enormemente entre especímenes de diferentes lugares, siendo los tonos de amarillo y naranja los más comunes. Las formas de climas áridos suelen ser de color amarillo pálido, mientras que las de los hábitats de la selva tropical suelen presentar una coloración verde oscuro o azul. La proporción corporal también varía con el hábitat; Las formas áridas suelen tener una construcción muy pesada con patas proporcionalmente cortas, mientras que sus contrapartes tropicales tienden a tener patas más largas y una construcción más ligera. Ethmostigmus rubripes también tiene tres subespecies, con variaciones sustanciales dentro de cada una.