Ficopomatus uschakovi is een borstelworm uit de familie van de kalkkokerwormen (Serpulidae). Het lichaam van de worm bestaat uit een kop, een cilindrisch, gesegmenteerd lichaam en een staartstukje. De kop bestaat uit een prostomium (gedeelte voor de mondopening) en een peristomium (gedeelte rond de mond) en draagt gepaarde aanhangsels (palpen, antennen en cirri). Ficopomatus uschakovi werd in 1960 voor het eerst wetenschappelijk beschreven door Pillai.