Muscaria o Muskaria (este último utilizado también en euskera) hace referencia a la denominación de una ciudad vascona descrita por el geógrafo Ptolomeo en el siglo II, pero sobre cuya verdadera localización no se tiene seguridad; se ha propuesto su ubicación en puntos de la Ribera Navarra y de las Cinco Villas de Aragón, comarcas en las que en actualidad varias asociaciones sociales, culturales y deportivas utilizan el nombre de Muskaria.

En el pasado varios autores creyeron que Muscaria era la precursora de la actual Tudela y que, de acuerdo a la filiación vascona que Ptolomeo da la ciudad, el propio término era euskérico por lo que fue tomado como equivalente en esa lengua del topónimo Tudela. Sin embargo, está documentado que Tudela fue refundada en el 802​ sobre un núcleo preexistente en el cerro de Santa Bárbara poblado desde el primer milenio antes de Cristo por el pueblo celtíbero,​ por Amrus ben Yusuf, gobernador de la Marca Superior, nombrado por el emir Al-Hakam I, y de hecho la Real Academia de la Lengua Vasca no consideró apropiado el topónimo Muskaria para referirse a Tudela y prefirió en su lugar Tutera​ por ser esta última la forma, documentada desde el siglo XVII,​ con la que la población euskaldún del norte de Navarra se refería a Tudela.