Les Mystacocarida constituent un groupe de minuscules crustacés dis « interstitiels » (parce qu'ils vivent dans les espaces compris entre les grains de sable).

Ils font partie de la méiofaune et plus précisément du meiobenthos.

À ce jour, 13 espèces sont décrites, dans 2 genres (Derocheilocaris et Ctenocheilocharis). Tous font partie de la même famille des Derocheilocarididae, seule représentante de l'ordre des Mystacocaridida et de la sous-classe des Mystacocarida.