Opuntia penicilligera ist eine Pflanzenart in der Gattung der Opuntien (Opuntia) aus der Familie der Kakteengewächse (Cactaceae). Das Artepitheton penicilligera leitet sich von den lateinischen Worten penicillus für ‚Pinsel‘ sowie -ger für ‚-tragend‘ ab und verweist auf die Anordnung der Glochiden der Art.