De gewone kelkworm (Pedicellina cernua) is een soort in de taxonomische indeling van de kelkwormen (Entoprocta). De worm behoort tot het geslacht Pedicellina en behoort tot de familie Pedicellinidae. De wetenschappelijke naam van de soort werd in 1774, als Brachionus cernuus, voor het eerst geldig gepubliceerd door Peter Simon Pallas.