Sympetalandra densiflora är en ärtväxtart som först beskrevs av Adolph Daniel Edward Elmer, och fick sitt nu gällande namn av Cornelis Gijsbert Gerrit Jan van Steenis. Sympetalandra densiflora ingår i släktet Sympetalandra och familjen ärtväxter. Inga underarter finns listade i Catalogue of Life.