Urnatella gracilis est une espèce d'invertébré du groupe des Entoprocta, actuellement classée dans la famille monogénérique Urnatellida).

Au sein de sa famille actuelle (Barentsiidae), elle est en tous cas considérée comme originale dans son genre car c'est l'unique espèce jamais trouvée en eau douce (parmi environ 150 espèces d'Urnatella connue, toutes les autres sont marines).

Elle a été découverte et décrite au milieu du XIXème siècle (en 1851) dans l'Est des Etats-Unis (et pourrait être absente ou rare dans l'ouest de ce pays), par le naturaliste Joseph Leidy.

Elle a ensuite souvent été considérée comme rare ou mal observée par les naturalistes ; son aire naturelle de répartition est encore mal connue, elle pourrai avoir été introduite dans certains pays par le commerce maritime et fluvial.