Шипохвостая белка, или беличий шипохвост (лат. Zenkerella insignis), — вид грызунов из монотипического семейства Zenkerellidae. Единственный представитель рода шипохвостых белок (Zenkerella).

Ранее шипохвостую белку классифицировали в семействе шипохвостых (Anomaluridae). В молекулярно-генетическом исследовании 2016 года было установлено, что предки шипохвостой белки и настоящих шипохвостых разошлись около 49 млн лет назад, что даёт основания выделить этот вид в собственное, обособленное семейство.